3D كۆرۈش سىستېمىسى بار خالتا پاللىتىنى چىقىرىۋېتىش ئۈسكۈنىسى
1. 3D كۆرۈش سىستېمىسى قانداق ئىشلەيدۇ
ئاددىي سېنزورلاردىن پەرقلىق ھالدا، 3D كۆرۈش سىستېمىسى يۇقىرى زىچلىقتىكى نۇقتىلىق بۇلۇتنى ھاسىل قىلىدۇ، بۇ بولسا پالتىنىڭ ئۈستۈنكى يۈزىنىڭ رەقەملىك 3D خەرىتىسى.
رەسىمگە تارتىش: 3D كامېرا (ئادەتتە ئۈستىگە ئورنىتىلىدۇ) پۈتۈن قەۋەتنى بىرلا «سۈرەت» بىلەن سۈرەتكە تارتىدۇ.
بۆلەكلەش (AI): سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىملىرى يەككە خالتىلارنى پەرقلەندۈرىدۇ، ھەتتا ئۇلار بىر-بىرىگە چىڭ بېسىلغان ياكى مۇرەككەپ نەقىشلەرگە ئىگە بولسىمۇ.
پوزىتسىيە مۆلچەرى: سىستېما ئەڭ ياخشى تاللاش خالتىسىنىڭ ئېنىق x، y، z كوئوردىناتلىرىنى ۋە يۆنىلىشىنى ھېسابلايدۇ.
سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش: كۆرۈش يۇمشاق دېتالى روبوت قولىنىڭ يولنى پىلانلاپ، ئۇنىڭ پالتا تاملىرىغا ياكى قوشنا خالتىلارغا سوقۇلۇپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
2. ھەل قىلىنغان مۇھىم قىيىنچىلىقلار
«قارا خالتا» مەسىلىسى: قاراڭغۇ ماتېرىياللار ياكى نۇر قايتۇرغۇچ سۇلياۋ پەردىلەر كۆپىنچە نۇرنى «سۈمۈرۈۋالىدۇ» ياكى «چاچىۋېتىدۇ»، بۇ ئۇلارنى ئۆلچەملىك كامېرالارغا كۆرۈنمەيدىغان قىلىپ قويىدۇ. زامانىۋى سۈنئىي ئەقىل بىلەن باشقۇرۇلىدىغان 3D سىستېمىلىرى بۇ قىيىن يۈزلەرنى ئېنىق كۆرۈش ئۈچۈن مەخسۇس فىلتىرلار ۋە يۇقىرى دىنامىك دائىرىلىك سۈرەتكە ئېلىشنى ئىشلىتىدۇ.
قاپلىنىپ قالغان سومكىلار: سۈنئىي ئەقىل بىر سومكىنىڭ «گىرۋىكى» نى بايقىيالايدۇ، ھەتتا ئۇ قىسمەن باشقا بىر سومكىنىڭ ئاستىغا كۆمۈلۈپ قالغان بولسىمۇ.
ئارىلاش SKU: سىستېما ئوخشاش پالتىدىكى ھەر خىل خالتىلارنى پەرقلەندۈرۈپ، ئۇلارنى شۇنىڭغا ئاساسەن تۈرگە ئايرىيالايدۇ.
پالتا ئېگىلىش: ئەگەر پالتا مۇكەممەل تۈز بولمىسا، 3D كۆرۈش سىستېمىسى روبوتنىڭ يېقىنلىشىش بۇلۇڭىنى ئاپتوماتىك تەڭشەيدۇ.
3. تېخنىكىلىق پايدىلار
يۇقىرى مۇۋەپپەقىيەت نىسبىتى: زامانىۋى سىستېمىلار %99.9 دىن يۇقىرى تونۇش توغرىلىقىغا ئېرىشىدۇ.
سۈرئەت: روبوتنىڭ يۈك مىقدارىغا ئاساسەن، ۋېلىسىپىت ۋاقتى ئادەتتە سائىتىگە 400-1000 خالتا بولىدۇ.
ئەمگەك بىخەتەرلىكى: 25 كىلوگرامدىن 50 كىلوگرامغىچە بولغان خالتىلارنى قولدا پاللېتسىزلاندۇرۇش سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان ئۇزۇنغا سوزۇلغان بەل يارىلىنىش خەۋپىنى يوقىتىدۇ.
