بۇتىرناق قۇرۇلمىسىنىڭ كۈچ باشقۇرۇش ئۈسكۈنىسىبۇ ئۈسكۈنە تىرناقنىڭ سىزىقلىق ھەرىكەت ئەۋزەللىكى بىلەن كۈچ مانىپولياتورىنىڭ (ياكى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش كىرانىنىڭ) قول ياردەمچى خۇسۇسىيىتىنى بىرلەشتۈرگەن يېڭىچە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسى. ئۇ مەشغۇلاتچىلارغا ئېغىر نەرسىلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈچۈن، بولۇپمۇ قولدا ئىشلەش ۋە چوڭ خىزمەت رايونى تەلەپ قىلىدىغان سانائەت ئەھۋاللىرى ئۈچۈن كەڭ كۆلەملىك، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى، ئاسان ۋە ئەمگەك تېجەيدىغان ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
ئاساسلىق تەركىبى ۋە ئىشلەش پىرىنسىپى
تۆمۈر يول ئاساسلىق قۇرۇلمىسى (دەرۋازا قۇرۇلمىسى):
تۈۋرۈكلەر ۋە تۈۋرۈكلەر: پۈتۈن خىزمەت رايونىنى قاپلىغان مۇقىم «ئىشىك» شەكىللىك رامكا ھاسىل قىلىدۇ.
ئېنىقلىقتىكى يېتەكلىگۈچ رېلىس ۋە قوزغاتقۇچ سىستېمىسى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىزىقلىق يېتەكلىگۈچ رېلىسلار بالداقلارغا قويۇلىدۇ، ئادەتتە چىشلىق چاق، سىنخرونلۇق بەلۋاغ ياكى سېرۋو ماتورى قوزغىتىدىغان توپ ۋىنتلار ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ، شۇڭا كۈچ كونتروللىغۇچنى كۆتۈرۈۋاتقان ئارىلىق (ياكى ھەرىكەت مېخانىزمى) X ئوقى (گورىزونتال يۆنىلىش) بويىچە توغرا، راۋان ۋە كەڭ دائىرىدە ھەرىكەت قىلالايدۇ. بەزى سىستېمىلار يەنە چوڭراق تۈزلەڭلىك رايونىنى قاپلاش ئۈچۈن Y ئوقى بويىچە ھەرىكەت قىلالايدۇ.
كۈچ مانىپولياتورى/ تەڭپۇڭلاشتۇرغۇچ قول: بۇ سىستېمىنىڭ ئاساسلىق مەشغۇلات بىرلىكى بولۇپ، تىرناق ئۈستىدىكى يۆتكىلىشچان ئارىلىقنىڭ ئاستىغا ئورنىتىلغان. ئۇ تۇتۇۋېلىنغان ئىش بۇيۇمىنىڭ كۆپ قىسمىنىڭ ئېغىرلىقىنى تەڭشەش ياكى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش ئۈچۈن پنېۋماتىك تەڭپۇڭلاشتۇرۇش، ئېلېكتر تەڭپۇڭلاشتۇرۇش ياكى مېخانىكىلىق تەڭپۇڭلاشتۇرۇش پىرىنسىپىنى قوللىنىدۇ، شۇڭا ئىشلەتكۈچى پەقەت كىچىك ئىتتىرىش ۋە تارتىش كۈچى بىلەن ئېغىر نەرسىلەرنى ئاسانلا يۆتكىيەلەيدۇ. كۈچ مانىپولياتورىنىڭ ئۆزى Z ئوقىدا (تىك يۆنىلىشتە) كۆتۈرۈش ۋە چۈشۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە، شۇنداقلا بەلگىلىك ئايلىنىش دائىرىسى ۋە ئېگىلىش ئەركىنلىكىگە ئىگە. ئۇچ ئۈنۈم / تۇتقۇچ: كۈچ مانىپولياتورىنىڭ ئۇچىغا ئورنىتىلغان بولۇپ، ئۇ ئىش بۇيۇمى بىلەن بىۋاسىتە تېگىشىدىغان قىسىم. ئۇ توشۇلىدىغان مەھسۇلاتنىڭ ئالاھىدىلىكىگە (شەكلى، چوڭلۇقى، ئېغىرلىقى، ماتېرىيالى، يۈزەكى سەزگۈرلۈكى قاتارلىقلار) ئاساسەن خاسلاشتۇرۇلىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغانلىرى: پنېۋماتىك تۇتقۇچ، ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش قاچىسى، ئېلېكترو ماگنىتلىق سۈمۈرۈش قاچىسى، قىسقۇچ، ئىلمەك قاتارلىقلار. ئىشلەتكۈچى كۈچ مانىپولياتورىدىكى مەشغۇلات تۇتقۇچى ياكى كۇنۇپكىسى ئارقىلىق تۇتقۇچنىڭ ئېچىلىشى ۋە تاقىلىشىنى كونترول قىلىدۇ. كونترول سىستېمىسى: تولۇق ئاپتوماتىك روبوتلار بىلەن سېلىشتۇرغاندا، ئۇنىڭ كونترول سىستېمىسى نىسبەتەن ئاددىي. ئاساسلىقى تۆۋەندىكىلەرگە مەسئۇل:
X/Y ئوقىنىڭ ئورنى ۋە تىرناق ئارىلىقىنىڭ ھەرىكىتى (ئېلېكترلىق ياردەمچى ياكى پەقەت قولدا ئىتتىرىش-تارتىش ئىقتىدارى بىلەن ئىشلەتكىلى بولىدۇ).
كۈچ مانىپولياتورىنىڭ تەڭپۇڭلۇق كۈچىنى تەڭشەش.
قىسقۇچنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش كونترولى.
بىخەتەرلىك قوغداش فۇنكسىيەسى.
ئەۋزەللىكلىرى
ئەمگەكنى تېجەيدىغان ئەڭ يۇقىرى تەجرىبە: كۈچ كونتروللىغۇچنىڭ «نۆل ئېغىرلىق كۈچى» ئۈنۈمى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، مەشغۇلاتچىلار يۈزلىگەن كىلوگرام ياكى ھەتتا توننا ئېغىر نەرسىلەرنى ئاسانلا توشۇيالايدۇ.
كەڭ دائىرىلىك مەشغۇلات قاپلاش دائىرىسى: تىرەك قۇرۇلمىسى مۇستەقىل كونسوللۇق كىران ياكى يەككە قۇۋۋەتلىك مانىپۇلياتورغا قارىغاندا كەڭ دائىرىلىك گورىزونتال خىزمەت دائىرىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ پۈتۈن خىزمەت ئورنىنى قاپلىيالايدۇ ياكى كۆپ خىل ئۈسكۈنىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەش ۋە قولدا باشقۇرۇشتىكى جانلىقلىق: ماشىنىنىڭ ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى بىلەن ئىنسانلارنىڭ جانلىق ھۆكۈم قىلىش ئىقتىدارىنى بىرلەشتۈرىدۇ. مەشغۇلاتچىلار تېگىش ئارقىلىق ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە كۆرۈش ئارقىلىق ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە يىغىشنى ئاددىي روبوتلارغا قارىغاندا تېخىمۇ ئېنىق، جانلىق ۋە مۇرەككەپ ئەھۋاللارغا تېخىمۇ ماسلىشالايدىغان قىلىپ ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش: فىزىكىلىق ئەمگەكنى ئازايتىدۇ ۋە بىر تەرەپ قىلىشنى تېزلىتىدۇ، شۇنىڭ بىلەن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئومۇمىي ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
ئىش ئورنى بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ: ئېغىر نەرسىلەرنى قولدا تۇتۇش سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدىغان سۆڭەك سۇنۇش، سۆڭەك تارتىلىش ۋە ئېزىلىش قاتارلىق ئىش ئورنى يارىلىنىش خەۋپىنى زور دەرىجىدە ئازايتىڭ.
مۇرەككەپ ئىش بۇيۇمىغا ماسلىشىش: تىرناق شەكىللىك قۇۋۋەتلىك مانىپۇلياتورلار شەكلى قالايمىقان، ئېغىرلىق مەركىزى مۇقىم ئەمەس ياكى بۇلۇڭنى قولدا ئىنچىكە تەڭشەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئىش بۇيۇمىغا نىسبەتەن ئۆزگىچە ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە.
بوشلۇقنى يۇقىرى ئىشلىتىش: ئادەتتە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ئۈستىگە ئورنىتىلىدۇ، قىممەتلىك يەر بوشلۇقىنى ئىگىلىمەيدۇ.
نىسبەتەن جانلىق مەبلەغ سېلىش: تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان روبوت سىستېمىسى بىلەن سېلىشتۇرغاندا، ئۇنىڭ دەسلەپكى مەبلەغ سېلىشى ۋە پروگرامما تۈزۈش مۇرەككەپلىكى ئادەتتە تۆۋەن بولىدۇ، ھەمدە مەبلەغ سېلىشنىڭ پايدىسى يۇقىرى بولىدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2025-يىلى 6-ئاينىڭ 9-كۈنى