توك بىلەن ياردەملىشىدىغان روبوت قولى روبوت ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىۋاتقان ئاپتوماتىك مېخانىكىلىق ئۈسكۈنە. ئۇنى سانائەت ئىشلەپچىقىرىشى، تېبابەت، كۆڭۈل ئېچىش مۇلازىمىتى، ھەربىي ئىشلار، يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئالەم بوشلۇقىنى تەكشۈرۈش قاتارلىق ساھەلەردە ئۇچراتقىلى بولىدۇ. ئۇلارنىڭ شەكلى ئوخشىمىسىمۇ، ھەممىسىنىڭ ئورتاق ئالاھىدىلىكى بار، يەنى ئۇلار كۆرسەتمىلەرنى قوبۇل قىلىپ، ئۈچ ئۆلچەملىك (ياكى ئىككى ئۆلچەملىك) بوشلۇقتا مەلۇم بىر نۇقتىدا ئىشلىيەلەيدۇ. ئۇنداقتا بۇنداق يۇقىرى تەلەپ قىلىنىدىغان توك بىلەن ياردەملىشىدىغان روبوت قولىنىڭ لايىھە تەلىپى نېمە؟ تۆۋەندە، تەھرىرلىگۈچى سىزگە تۆۋەندىكىلەرنى تونۇشتۇرىدۇ:
1、ئېلېكتر ياردەملىك روبوت قولى چوڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا، ياخشى قاتتىقلىققا ۋە يېنىكلىككە ئىگە بولۇشى كېرەك.
كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ قاتتىقلىقى ئۇنىڭ ئىشلەنگەن بۇيۇمنى تۇتۇۋالغاندىكى مۇقىملىقى، سۈرئىتى ۋە ئورنىنى بېكىتىش توغرىلىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئەگەر قاتتىقلىق ناچار بولسا، كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ تىك تۈزلەڭلىكىدە ئېگىلىش دېفورماسىيەسى ۋە گورىزونتال تۈزلەڭلىكىدە يان تەرەپكە بۇرۇلۇش دېفورماسىيەسى پەيدا قىلىدۇ. كۈچ ياردەملىك روبوت قولى تىترەيدۇ ياكى ئىشلەنگەن بۇيۇم قىسىلىپ قېلىپ ھەرىكەت جەريانىدا ئىشلىيەلمەيدۇ. شۇڭلاشقا، قول ئادەتتە قولنىڭ قاتتىقلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن قاتتىق يېتەكلىگۈچ تاياقلارنى ئىشلىتىدۇ، ھەمدە ھەر بىر تىرەك ۋە ئۇلىنىشنىڭ قاتتىقلىقىمۇ ئۇنىڭ تەلەپ قىلىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچكە بەرداشلىق بېرەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن بەلگىلىك تەلەپلەرنى تەلەپ قىلىدۇ.
2、كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى مۇۋاپىق بولۇشى، ئىنېرتسىيەسى كىچىك بولۇشى كېرەك.
روبوت قولىنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتى ئادەتتە مەھسۇلاتنىڭ ئىشلەپچىقىرىش رېتىمىغا ئاساسەن بېكىتىلىدۇ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتنى كۆر-كۆرۈنمەي قوغلىشىش تەۋسىيە قىلىنمايدۇ. كۈچ ياردەملىك روبوت قولى مۇقىم ھالەتتىن نورمال ھەرىكەت سۈرئىتىگە يەتكەندە قوزغىلىدۇ ۋە نورمال سۈرئەتتە توختىغاندا توختايدۇ. ئۆزگىرىشچان سۈرئەت جەريانى سۈرئەت خاراكتېرى ئەگرى سىزىقى. ياردەمچى روبوت قولىنىڭ ئېغىرلىقى ناھايىتى يېنىك بولۇپ، قوزغىتىش ۋە توختىتىشنى ناھايىتى راۋان قىلىدۇ.
3、ياردەمچى روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتى جانلىق بولۇشى كېرەك
كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ قۇرۇلمىسى زىچ ۋە ئىخچام بولۇشى كېرەك، شۇڭا كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتى يېنىك ۋە يۇمشاق بولىدۇ. بومغا دومىلاش ياستۇقى قوشۇش ياكى توپ يېتەكلىگۈچ ئىشلىتىش بومنىڭ تېز ۋە راۋان ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، كونسوللۇق مانىپۇلياتورلار ئۈچۈن، قولدىكى زاپچاسلارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا، يەنى ئايلىنىش، كۆتۈرۈش ۋە تىرەك مەركەزلىرىدىكى ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملارنىڭ ئېغىرلىقىنىڭ يۆتكىلىش مومېنتىنى ھېسابلاشقا دىققەت قىلىش كېرەك. تەڭپۇڭسىز مومېنت روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتىگە ياردەم بېرىشكە پايدىسىز. تەڭپۇڭسىز مومېنت كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ تىترىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، كۆتۈرۈش جەريانىدا چۆكۈپ كېتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، شۇنداقلا ھەرىكەتنىڭ جانلىقلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئېغىر ئەھۋاللاردا، ياردەمچى روبوت قولى ۋە تۈۋرۈكى قېتىپ قېلىشى مۇمكىن. شۇڭا، كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنى لايىھىلىگەندە، بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئازايتىش ئۈچۈن، قولنىڭ ئېغىرلىق مەركىزىنى ئايلىنىش مەركىزىدىن ئۆتكۈزۈشكە ياكى ئايلىنىش مەركىزىگە مۇمكىن قەدەر يېقىنلاشتۇرۇشقا تىرىشىڭ. ئىككى قول بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ئىشلەيدىغان روبوت قولى ئۈچۈن، تەڭپۇڭلۇققا ئېرىشىش ئۈچۈن، قوللارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى مەركەز بىلەن مۇمكىن قەدەر سىممېترىك بولۇشى كېرەك.
4、ياردەمچى روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتى جانلىق بولۇشى كېرەك
كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ قۇرۇلمىسى زىچ ۋە ئىخچام بولۇشى كېرەك، شۇڭا كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتى يېنىك ۋە يۇمشاق بولىدۇ. بومغا دومىلاش ياستۇقى قوشۇش ياكى توپ يېتەكلىگۈچ ئىشلىتىش بومنىڭ تېز ۋە راۋان ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، كونسوللۇق مانىپۇلياتورلار ئۈچۈن، قولدىكى زاپچاسلارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىغا، يەنى ئايلىنىش، كۆتۈرۈش ۋە تىرەك مەركەزلىرىدىكى ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملارنىڭ ئېغىرلىقىنىڭ يۆتكىلىش مومېنتىنى ھېسابلاشقا دىققەت قىلىش كېرەك. تەڭپۇڭسىز مومېنت روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتىگە ياردەم بېرىشكە پايدىسىز. تەڭپۇڭسىز مومېنت كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ تىترىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، كۆتۈرۈش جەريانىدا چۆكۈپ كېتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، شۇنداقلا ھەرىكەتنىڭ جانلىقلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئېغىر ئەھۋاللاردا، ياردەمچى روبوت قولى ۋە تۈۋرۈكى قېتىپ قېلىشى مۇمكىن. شۇڭا، كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنى لايىھىلىگەندە، بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئازايتىش ئۈچۈن، قولنىڭ ئېغىرلىق مەركىزىنى ئايلىنىش مەركىزىدىن ئۆتكۈزۈشكە ياكى ئايلىنىش مەركىزىگە مۇمكىن قەدەر يېقىنلاشتۇرۇشقا تىرىشىڭ. ئىككى قول بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ئىشلەيدىغان روبوت قولى ئۈچۈن، تەڭپۇڭلۇققا ئېرىشىش ئۈچۈن، قوللارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى مەركەز بىلەن مۇمكىن قەدەر سىممېترىك بولۇشى كېرەك.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2023-يىلى 4-ئاينىڭ 26-كۈنى