پنېۋماتىك مانىپۇلياتورنىڭ تەركىبلىرى ۋە ئۇنىڭ رولى

پنېۋماتىك مانىپۇلياتورنىڭ ئىشلىتىلىشى بارغانسېرى كەڭ تارقىلىۋاتىدۇ، ئەمما ئۇنىڭ تەركىبلىرىنى بىلەمسىز؟ ئۇلارنىڭ رولىنى بىلەمسىز؟ تۆۋەندە توڭلى بۇ سانائەت روبوتىنى سىز بىلەن بىرلىكتە تەتقىق قىلىدۇ.

پنېۋماتىك مانىپۇلياتورنىڭ قىسىملىرىنىڭ قۇرۇلمىسى

سانائەت روبوتى ئاساس، تۈۋرۈك، سىلىندىر زاپچاسلىرى، تورمۇز، ساقلاش باكى، بىر قاتار ئايلىنىدىغان بوغۇملار، مەشغۇلات تۇتقۇچ ۋە ئۈسكۈنە قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپقان. ئۇ ھازىرقى زاماندا ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان مانىپۇلياتور روبوتلىرىنىڭ بىرى. مانىپۇلياتور ئۆزىنىڭ پائالىيەت دائىرىسى ئىچىدە خالىغانچە ھەرىكەت قىلالايدۇ ۋە بۇرۇلالايدۇ، بىز ئادەتتە ھەرىكەتچان بوغۇملارنى ئەركىنلىك دەرىجىسى دەپ ئاتايمىز.

1. ئاساس: سانائەت روبوتىنىڭ ئېغىر نەرسىلەرنى توشۇغاندا يۆتكىلىپ كەتمەسلىكىگە، چوڭ-كىچىك نەرسىلەرنى ناھايىتى مۇقىم توشۇيالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئاساسەن، ئۇ ئېسىلىپ قالمايدۇ ياكى يىقىلىپ كەتمەيدۇ، ناھايىتى پۇختا.

2. تۈۋرۈك: ئۈسكۈنىلەر ئادەتتە قاتتىق تۈۋرۈك ئىشلىتىدۇ، بۇ تۈۋرۈكنىڭ تىرەش كۈچى ياخشى. نەرسىنىڭ ئېغىرلىقى ئېغىر بولسىمۇ، ئۇنى ئىشلەتكەندە تەۋرىنىپ كەتمەيدۇ.

3. سىلىندىر: ئۇ ئاساسلىقى جىگنىڭ يۈكىنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش رولىنى ئوينايدۇ، بۇ ئېغىر نەرسىلەرنى كۆتۈرۈشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ۋە ئەمگەك كۈچىنى تېجەيدۇ.

4. زاپچاسلار: پنېۋماتىك مانىپۇلياتور كۆپىنچە چوڭ بۇيۇملارنى توشۇيدۇ، ھەمدە مەھسۇلاتنى توشۇغاندا ئاساسلىقى زاپچاسلارغا تايىنىدۇ.

5. تورمۇز: ماشىنا ھەيدەش ماشىنىسى ئىشلىمەي قالغاندا، زاپچاسلارنىڭ ئىشلىمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش.

6. ھاۋا ساقلاش باكى: زاپاس ھاۋا مەنبەسى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.

 

بۇتەركىبلەرp نىڭنېۋماتىكمانىپۇلياتور

1. زاپچاسلار: سانائەت مانىپۇلياتورى تەۋرىنىشلىك سىلىندىر، قوش سىلىندىر، قەلەم تىپلىق سىلىندىر ۋە ھاۋا مەنبەسىنى بىر تەرەپ قىلىش زاپچاسلىرى قاتارلىق پنېۋماتىك زاپچاسلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
2. ھاۋا مەنبەسىنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسى: بېسىم تەڭشىگۈچ فىلتىر، ھاۋا كىرىش ئېغىزى ئالماشتۇرغۇچ ۋە تىرناقتىن تەركىب تاپقان. ھاۋا مەنبەسى ھاۋا كومپرېسسورى بىلەن تەمىنلىنىدۇ، بېسىم دائىرىسى 0.6 دىن 1.0 MPa غىچە، چىقىش بېسىمى 0 دىن 0.8 MPa غىچە بولۇپ، تەڭشىگىلى بولىدۇ. چىقىشتىكى سىقىلغان ھاۋا ھەر بىر ئىشلەيدىغان ئۈسكۈنىگە ئەۋەتىلىدۇ.
3. قەلەم سىلىندىر: ماتېرىيال سىلىندىرنىڭ ئۆز-ئارا ھەرىكىتى ئارقىلىق ماس كېلىدىغان ئورۇنغا يەتكۈزۈلىدۇ. ئەگەر كىرىش ۋە چىقىش ھاۋاسىنىڭ يۆنىلىشى ئۆزگەرسە، سىلىندىرنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىمۇ ئۆزگىرىدۇ. سىلىندىرنىڭ ئىككى تەرىپىدىكى ماگنىتلىق ئالماشتۇرغۇچلار ئاساسلىقى سىلىندىرنىڭ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىپ كەلگەن-كەتمىگەنلىكىنى كۆزىتىشكە ئىشلىتىلىدۇ.
4. قوش چەمبەرلىك سولېنوئىد كلاپان: ئاساسلىقى سىلىندىرنىڭ ھاۋاغا كىرىشى ۋە چىقىشىنى كونترول قىلىش، سىلىندىرنىڭ كېڭىيىشى ۋە قىسقىرىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. مۇسبەت ۋە مەنپىي چىراغلارنىڭ قىزىل بەلگىسىگە دىققەت قىلىڭ، ئەگەر مۇسبەت ۋە مەنپىي تېرمىناللار ئۆزگىرىپ تۇرسا، ئۇمۇ ئىشلىيەلەيدۇ، ئەمما كۆرسەتكۈچ يېپىق ھالەتتە بولىدۇ.
5. يەككە چاقلىق سولېنوئىد كلاپان: كېڭىيىش ۋە قىسقىراش ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن، سىلىندىرنىڭ يەككە يۆنىلىشلىك ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ. قوش چاقلىق سولېنوئىد كلاپان بىلەن پەرقى شۇكى، قوش چاقلىق سولېنوئىد كلاپاننىڭ دەسلەپكى ئورنى مۇقىم ئەمەس ۋە خالىغانچە ئىككى ئورۇننى كونترول قىلالايدۇ، يەككە چاقلىق سولېنوئىد كلاپاننىڭ دەسلەپكى ئورنى مۇقىم بولۇپ، پەقەت بىر يۆنىلىشنى كونترول قىلالايدۇ.

 

ئاساسلىق سېنزورلارp نىڭنېۋماتىكمانىپۇلياتور

سانائەت روبوتى ئۆزىنىڭ سۈرئىتى، ئورنى ۋە تېزلىنىشى قاتارلىق ھالىتىنى ئىچكى سېنزورلار ئارقىلىق بايقىيالايدۇ، بۇ سېنزورلار ئۆز نۆۋىتىدە تاشقى سېنزورلار تەرىپىدىن بايقىلىدىغان ئارىلىق، تېمپېراتۇرا ۋە بېسىم قاتارلىق مۇھىت ئۇچۇرلىرى بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ. كېيىنكى قەدەمدە، كونتروللىغۇچ تەرىپىدىن ماس كېلىدىغان مۇھىت ھالىتى تاللىنىپ، روبوتنىڭ ۋەزىپىنى تاماملىشىغا يېتەكچىلىك قىلىنىدۇ. مانىپۇلياتور روبوتلىرىنىڭ ئىچىدە ئىشلىتىلىدىغان سېنزورلار ئاساسلىقى تۆۋەندىكىلەر.

1. فوتوئېلېكتر سېنزورلىرى

پىرىنسىپ: ئېمىتتېردىن چىققان بايقاش نۇرى ئۆلچەنگەن ئوبيېكتقا نۇرلاندۇرۇلىدۇ، ئاندىن تارقىلىشچان نۇر چىقىرىش يۈز بېرىدۇ، قوبۇللىغۇچ يېتەرلىك كۈچلۈك قايتۇرۇلغان نۇرنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن، فوتوئېلېكتر ئالماشتۇرغۇچ ھەرىكەتكە باشلايدۇ.

1. ئىندۇكسىيەلىك يېقىنلىق ئالماشتۇرغۇچ

پىرىنسىپ: ئىندۇكسىيەلىك يېقىنلىق ئالماشتۇرغۇچنىڭ ئىچىدە ئۆزگىرىشچان ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدىغان بىر تەۋرىنىش بار. ئىندۇكسىيە ئارىلىقى بەلگىلىك دائىرىگە يەتكەندە، مېتال نىشان ئىچىدە قۇيرۇق ئېقىمى پەيدا بولىدۇ، بۇنىڭ بىلەن تەۋرىنىش كۈچى ئاجىزلىشىدۇ. تەۋرىنىش قوزغاتقۇچ تەۋرىنىشى ۋە تەۋرىنىشنى توختىتىش ئۆزگىرىشى ئارقىسىدىكى كۈچەيتكۈچ توك يولى تەرىپىدىن بىر تەرەپ قىلىنىدۇ ۋە ئاخىرىدا ئالماشتۇرۇش سىگنالىغا ئايلاندۇرۇلىدۇ.

1. سىلىندىر پورشېنىنىڭ ئورنىدا ئىكەنلىكىنى بايقاش ---- ماگنىتلىق ئالماشتۇرغۇچ

پىرىنسىپ: ماگنىتلىق ھالقىسى بار سىلىندىر پورشېنى بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىپ بولغاندىن كېيىن، ماگنىتلىق ئالماشتۇرغۇچنىڭ ئىچىدىكى ئىككى مېتال پارچىسى ماگنىت مەيدانىنىڭ تەسىرىدە يېپىلىپ، سىگنالنى قوزغىتىدۇ.

 

Tپنېۋماتىك مانىپۇلياتورنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى

سانائەت روبوتى ئاساسلىقى كونترول سىستېمىسى ئىجرا قىلىش، قوزغىتىش سىستېمىسى، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىدىن تەركىب تاپقان. PLC پروگراممىسىنىڭ كونتروللۇقى ئاستىدا، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ پنېۋماتىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ.

كونترول سىستېمىسىنىڭ ئۇچۇرلىرى بۇيرۇقنى ھەرىكەتلەندۈرگۈچكە يەتكۈزىدۇ، ئىز قوغلايدۇمانىپۇلياتور روبوتلىرىھەرىكەت قىلىدۇ ۋە ھەرىكەتتە خاتالىق ياكى خاتالىق كۆرۈلسە دەرھال سىگنال بېرىدۇ.

ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ ئەمەلىي ئورنى ئورۇن بەلگىلەش ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق كونترول سىستېمىسىغا يەتكۈزۈلىدۇ، ئاخىرىدا ھەرىكەتلەندۈرگۈچنى بەلگىلىك دەرىجىدە ئېنىقلىق بىلەن بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكەيدۇ.

 

قوشۇمچە بىلىملەر

پنېۋماتىك قوزغاتقۇچتا ئىشلىتىلگەن سىقىلغان ھاۋاسانائەت روبوتىئاساسلىقى نەملىكنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ نەملىكنى بىۋاسىتە ئىشلەتكەندە، سىلىندىرنىڭ ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىشى ۋە ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ چىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. سىقىلغان ھاۋادىكى نەملىكنى چىقىرىۋېتىش ئۈچۈن، سۇ ئايرىش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىش كېرەك. 6 كىلوگرام/cm2 دىن تۆۋەن سىقىلغان ھاۋانى تاللاڭ، گاز بېسىمىنى تەڭشەش ئۈچۈن بېسىم تۆۋەنلىتىش كلاپانىنى ئىشلىتىڭ ۋە ئاككۇمۇلياتورنىڭ قولىدا يېتەرلىك گاز بارلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. گاز يېقىلغۇ باكى تەرىپىدىن ئىشلىتىلىۋاتقاندا بېسىمنىڭ چۈشۈپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. گاز بېسىمى تۆۋەن بولغاچقا، ھاۋا روبوتىنىڭ سۈرئىتى ئاستىلايدۇ ۋە ھەرىكىتى نورمالسىز بولىدۇ. شۇڭا، ھاۋا توك يولىدا بېسىم رېلىسى لازىم، ھاۋا بېسىمى بەلگىلەنگەن بېسىمدىن تۆۋەن بولغاندا، توك يولى ئۈزۈلۈپ قالىدۇ ۋە خىزمەت توختاپ قالىدۇ، بۇ بولسا ھاۋانىڭ بىخەتەرلىكىنى قوغدايدۇ.پنېۋماتىك مانىپۇلياتورياخشى.