روبوت قولى ۋە تۇتقۇچ بىلەن خىشلارنى تۇتۇش

خىشلارنى روبوت ئارقىلىق تۇتۇش سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدە، بولۇپمۇ قۇرۇلۇش سانائىتى، ئەشيا ئوبوروتى سانائىتى ۋە باشقا ساھەلەردە كۆپ ئۇچرايدىغان ئىش. ئۈنۈملۈك ۋە مۇقىم تۇتۇشقا ئېرىشىش ئۈچۈن، تۆۋەندىكى جەھەتلەرنى ئومۇميۈزلۈك ئويلىشىش كېرەك:

1. تۇتقۇچ لايىھەسى
تىرناق تۇتقۇچ: بۇ ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تۇتقۇچ تىپى بولۇپ، ئىككى ياكى ئۇنىڭدىن ئارتۇق تىرناقنى تاقاش ئارقىلىق خىشلارنى قىسىپ تۇتىدۇ. تىرناقنىڭ ماتېرىيالى يېتەرلىك كۈچلۈك ۋە ئۇپراشقا چىداملىق بولۇشى كېرەك، ھەمدە خىشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقىنى ئويلىشىپ، مۇۋاپىق ئېغىز ئېغىزى چوڭلۇقى ۋە قىسىش كۈچىنى لايىھىلەش كېرەك.

ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش قاچىسى تۇتقۇچ: يۈزى سىلىق خىشلارغا ماس كېلىدۇ، چىڭ تۇتۇش ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. سۈمۈرۈش قاچىسى ماتېرىيالى ياخشى پېچەتلىنىش ۋە ئۇپراشقا چىداملىق بولۇشى كېرەك، ھەمدە خىشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئېغىرلىقىغا ئاساسەن مۇۋاپىق ساندا سۈمۈرۈش قاچىسى ۋە ۋاكۇئۇم دەرىجىسى تاللىنىشى كېرەك.

ماگنىتلىق تۇتقۇچ: ماگنىتلىق ماتېرىياللاردىن ياسالغان خىشلارغا ماس كېلىدۇ، تۇتۇش ماگنىتلىق ئادسوربسىيە ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ماگنىتلىق تۇتقۇچنىڭ ماگنىتلىق كۈچىنى خىشنىڭ ئېغىرلىقىغا ئاساسەن تەڭشەش كېرەك.

2. روبوت تاللاش
يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى: روبوتنىڭ يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى خىشنىڭ ئېغىرلىقىدىن چوڭ بولۇشى كېرەك، ھەمدە بەلگىلىك بىخەتەرلىك ئامىلىنى ئويلىشىش كېرەك.
خىزمەت دائىرىسى: مانىپۇلياتورنىڭ خىزمەت دائىرىسى خىش يىغىش ۋە قويۇش ئورۇنلىرىنى قاپلىشى كېرەك.
توغرىلىق: توغرا تۇتۇشقا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن خىزمەت تەلىپىگە ئاساسەن مۇۋاپىق توغرىلىق دەرىجىسىنى تاللاڭ.
سۈرئەت: ئىشلەپچىقىرىش رېتىمىغا ئاساسەن مۇۋاپىق سۈرئەتنى تاللاڭ.
3. كونترول سىستېمىسى
يول پىلانى: خىشلارنىڭ ئۈستىنى يىغىش ئۇسۇلى ۋە تۇتۇش ئورنىغا ئاساسەن، مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت يولىنى پىلانلاڭ.
كۈچ قايتۇرۇش كونترولى: چىڭ تۇتۇش جەريانىدا، چىڭ تۇتۇش كۈچى كۈچ سېنزورى ئارقىلىق ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆزىتىلىدۇ، بۇ خىشلارنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
كۆرۈش سىستېمىسى: كۆرۈش سىستېمىسى خىشلارنىڭ ئورنىنى بېكىتىشتە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق تۇتۇشنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
4. باشقا ئامىللار
خىشنىڭ ئالاھىدىلىكلىرى: خىشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، ئېغىرلىقى، ماتېرىيالى، يۈزەكى ئەھۋالى ۋە باشقا ئامىللارنى ئويلىشىپ، مۇۋاپىق تۇتقۇچ ۋە كونترول پارامېتىرلىرىنى تاللاڭ.
مۇھىت ئامىللىرى: خىزمەت مۇھىتىنىڭ تېمپېراتۇرىسى، نەملىكى، چاڭ-توزان ۋە باشقا ئامىللىرىنى ئويلىشىپ، مۇۋاپىق مانىپۇلياتور ۋە قوغداش تەدبىرلىرىنى تاللاڭ.
بىخەتەرلىك: مانىپۇلياتورنىڭ ئىشلىتىلىشى جەريانىدا يۈز بېرىدىغان ھادىسىلەرنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن مۇۋاپىق قوغداش تەدبىرلىرىنى لايىھىلەڭ.