مانىپۇلياتورنىڭ تەرەققىيات تارىخى

مانىپۇلياتور قول ۋە قولنىڭ بەزى ھەرىكەت فۇنكسىيەلىرىنى تەقلىد قىلىپ، بەلگىلەنگەن تەرتىپ بويىچە نەرسىلەرنى تۇتۇش، كۆتۈرۈش ياكى قوراللارنى ئىشلىتىش ئىقتىدارىغا ئىگە ئاپتوماتىك مەشغۇلات ئۈسكۈنىسى. مانىپۇلياتور ئەڭ دەسلەپكى سانائەت روبوتى، شۇنداقلا ئەڭ دەسلەپكى زامانىۋى روبوت بولۇپ، ئۇ ئىشلەپچىقىرىشنى ماشىنىلاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن كىشىلەرنىڭ ئېغىر ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ، شەخسىي بىخەتەرلىكنى قوغداش ئۈچۈن زىيانلىق مۇھىتتا ئىشلىيەلەيدۇ، شۇنداقلا ماشىنا ئىشلەپچىقىرىش، مېتاللورگىيە، ئېلېكترون، يېنىك سانائەت ۋە ئاتوم ئېنېرگىيەسى قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.

ئۇ دەسلەپكى مەزگىللەردە پەيدا بولغان قەدىمكى روبوتلار ئاساسىدا تەرەققىي قىلدۇرۇلغان بولۇپ، روبوت تەتقىقاتى 20-ئەسىرنىڭ ئوتتۇرىلىرىدا باشلانغان بولۇپ، كومپيۇتېر ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، بولۇپمۇ 1946-يىلى تۇنجى رەقەملىك ئېلېكترونلۇق كومپيۇتېرنىڭ پەيدا بولۇشى بىلەن، كومپيۇتېرلار يۇقىرى سۈرئەت، چوڭ سىغىمى ۋە تۆۋەن باھا يۆنىلىشىگە قاراپ ئاجايىپ ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈردى. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىشقا بولغان جىددىي ئېھتىياج ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىنى ئىلگىرى سۈرۈپ، روبوتلارنىڭ تەرەققىياتىغا ئاساس سالدى.

يەنە بىر تەرەپتىن، يادرو ئېنېرگىيەسى تېخنىكىسىنى تەتقىق قىلىش ئىنسانلارنىڭ ئورنىغا رادىئوئاكتىپ ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن بەزى مەشغۇلات ماشىنىلىرىنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇ ئېھتىياجنى قاندۇرۇش ئۈچۈن، ئامېرىكا 1947-يىلى يىراقتىن كونترول قىلىنىدىغان مانىپۇلياتورنى، 1948-يىلى مېخانىكىلىق خوجايىن-قۇل مانىپۇلياتورىنى ئىجاد قىلدى. بۇ مانىپۇلياتور تۇنجى قېتىم ئامېرىكىدا ئىجاد قىلىنغان. 1954-يىلى، ئامېرىكا دېۋور شىركىتى تۇنجى قېتىم سانائەت روبوتى ئۇقۇمىنى ئوتتۇرىغا قويدى ۋە پاتېنت ئىلتىماسى سۇندى. پاتېنتنىڭ ئاساسلىق نۇقتىسى سېرۋو تېخنىكىسىنىڭ ياردىمىدە روبوتنىڭ بوغۇمىنى كونترول قىلىش، روبوتقا ئىنسان قولى بىلەن ئۆگىتىش، روبوت ھەرىكەتنى خاتىرىلەش ۋە كۆپەيتىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشتىن ئىبارەت.

بۇ ئۆگىتىش ۋە ۋەكىللىك قىلىش روبوتى دەپ ئاتىلىدۇ. مەۋجۇت روبوتلارنىڭ ھەممىسى دېگۈدەك بۇ كونترول ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ. 1958-يىلى، ئامېرىكا كونترول شىركىتى تۇنجى روبوت پەرچىلىنىدىغان روبوتنى ئىجاد قىلدى. روبوت مەھسۇلاتلىرى سۈپىتىدە تۇنجى ئەمەلىي مودېللار AMF تەرىپىدىن ئىشلەپچىقىرىلغان «VERSTRAN» ۋە 1962-يىلى UNIMATION تەرىپىدىن ئىشلەپچىقىرىلغان «UNIMATE» دۇر. بۇ سانائەت روبوتلىرى ئاساسلىقى ئىنسانغا ئوخشاش قول ۋە قوللاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىشنى ماشىنىلاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن كىشىلەرنىڭ ئېغىر ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ، شۇنداقلا شەخسىي بىخەتەرلىكنى قوغداش ئۈچۈن زىيانلىق مۇھىتتا ئىشلىيەلەيدۇ، شۇڭا ئۇ ماشىنا ئىشلەپچىقىرىش، مېتاللورگىيە، ئېلېكترون، يېنىك سانائەت ۋە ئاتوم ئېنېرگىيەسى قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.