ياردەمچى باشقۇرغۇچ ئۇنىڭ ھەرىكىتىنى قانداق قىلىدۇ؟

ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچئەمگەك كۈچىنى تۆۋەنلىتىپ ، مەھسۇلات سۈپىتىنى ئۆستۈرۈپ ، ئەمگەك شارائىتىنى ياخشىلاپ ، شەخسىي ھادىسىلەردىن ساقلىنالايدۇ.يۇقىرى تېمپېراتۇرا ، يۇقىرى بېسىم ، تۆۋەن تېمپېراتۇرا ، تۆۋەن بېسىم ، چاڭ-توزان ، شاۋقۇن ۋە ناچار مۇھىتتا رادىئوئاكتىپلىق ۋە زەھەرلىك بۇلغىنىشتا ، ماشىنا ئادەمنى ئىشلىتىش ئىنساننى قىسمەن ياكى پۈتۈنلەي ئالماشتۇرۇپ ، خىزمەتنى ، رېتىملىق ئىشلەپچىقىرىشنى بىخەتەر تاماملايدۇ. ئادەتتە ، ماشىنا ئادەمنىڭ قوللىنىشچانلىقى كەڭ.ئۇنداقتا ، كونتروللىغۇچنىڭ ھەرىكىتى قانداق بولىدۇ؟
تۈز يۆتكىلىش تىپى: ماشىنا ئادەم قولىنىڭ بۇ خىل ھەرىكىتىنىڭ ھەرىكەت دەرىجىسىنىڭ سىزىقلىق يۆتكىلىشى ئۈچۈن پەقەت ئۈچ ئوڭ بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات بار ، يەنى قول پەقەت ئېلاستىكىلىق كۆتۈرۈلۈش ۋە تەرجىمە قىلىش ۋە باشقا ھەرىكەتلەر ئۈچۈن ، ئۇنىڭ ھەرىكەت كۆلىمىنىڭ گرافىكى. تىك تۆت بۇلۇڭلۇق تۈز سىزىق ياكى تىك تۆت بۇلۇڭلۇق گەۋدە بولالايدۇ.بۇ خىل ماشىنا ئادەم ئورۇنلاشتۇرۇشى ئاددىي ، بىۋاسىتە ھېسسىياتچان بولۇپ ، مەلۇم ئېنىقلىق تەلىپىنى ئورۇنداش ئاسان ، ئەمما ئۇ ئىگىلىگەن بوشلۇق ماس كېلىدىغان خىزمەت كۆلىمى كىچىك.
ئەۋرىشىم ۋە كېڭەيتىش تىپى: بۇ خىل شەكىلmanipulatorقولنىڭ چوڭ قول ۋە كىچىك بىلەكتىن ئىبارەت ئىككى قىسمى بار ، ئۇنىڭدىن باشقا چوڭ قول گورىزونتال تەتۈر يۆنىلىشتە ۋە يانتۇ ھەرىكەتچانلىقىدىن باشقا ، كىچىك قول چوڭ قول ۋە مەيدان ھەرىكىتىگە سېلىشتۇرغاندا.مورفولوگىيىلىك نۇقتىدىن ئالغاندا ، كىچىك قولنىڭ ئەۋرىشىم ۋە كېڭىيىش ھەرىكىتىنىڭ چوڭ قوللىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، بۇ ئىقتىدارغا ئاساسەن ئەۋرىشىم ۋە كېڭەيتىش تىپى دەپ ئاتىلىدۇ ، ئۇنىڭ بۇ ساھەنىڭ ھەرىكەت ئۆلچىمى گرافىكىسى.
تىكىش تىپى: بۇ خىل ھەرىكەتنىڭ گورىزونتال بۇرۇلۇشىدىن باشقا ، ياردەمچى ماشىنا ئادەم بىلەكنىڭ بۇ خىل ھەرىكىتى ، ئەمما قولنىڭمۇ بۇ پائالىيەتنى ئورنىتىشى بار ، بۇ ئىككى دەرىجىدىكى پائالىيەت ۋە قولنىڭ ئېلاستىكىلىق پائالىيىتى پۈتۈنلەي تىكلەش تىپىدىكى ماشىنا ئادەمنى تەشكىل قىلىدۇ ، ئۇنىڭ ھەرىكەت كۆلىمى ئويما شەكىلدىكى كاۋاك دائىرىلىك ھەرىكەتنىڭ گرافىكلىرى ، قۇلاق تۈۋى دەپ ئاتىلىدىغان قۇلايلىق ئۈچۈن ، ئادەتتە پەقەت بىلەك تىكىش بىلەنلا بولىدۇ.ياردەمچى باشقۇرغۇچمەيدان تىپى دەپ ئاتىلىدۇ.