سانائەت مانىپۇلياتورى قانداق ئىشلەيدۇ ۋە نېمە ئىش قىلىدۇ

مانىپۇلياتور ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقىنى ئاپتوماتىكلاشتۇرالايدىغان ۋە ئۆزگەرتىشكە قايتا پروگراممىلىغىلى بولىدىغان كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنا. ئۇنىڭ كۆپ خىل ئەركىنلىك دەرىجىسى بار بولۇپ، ھەر خىل مۇھىتلاردا ئىشلارنى ئىجرا قىلىش ئۈچۈن ئوبيېكتلارنى يۆتكەشكە ئىشلىتىلىدۇ. سانائەت مانىپۇلياتورلىرى دېگۈدەك ئاپتوماتىك كونترول قىلىش ساھەسىدىكى يېڭى تېخنىكا بولۇپ، زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش ئىشلەپچىقىرىش سىستېمىسىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلاندى.
 
مانىپۇلياتور قوللىرى ئىش بۇيۇمى (ياكى قورال) نى تۇتۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ھەمدە تۇتۇۋېلىنغان نەرسىنىڭ شەكلى، چوڭلۇقى، ئېغىرلىقى، ماتېرىيالى ۋە ئىشلىتىش تەلىپىگە ئاساسەن قىسىش، تۇتۇش ۋە ئادسوربسىيە قاتارلىق ھەر خىل قۇرۇلما شەكىللىرىگە ئىگە. ھەرىكەت مېخانىزمى، شۇڭا قول بەلگىلەنگەن ھەرىكەتكە يېتىش ئۈچۈن ھەر خىل ئايلىنىش (تەۋرىنىش)، ھەرىكەت ياكى بىرىكمە ھەرىكەتلەرنى تاماملايدۇ، تۇتۇۋېلىنغان نەرسىنىڭ ئورنى ۋە ھالىتىنى ئۆزگەرتىدۇ. ھەرىكەت مېخانىزمىنىڭ كۆتۈرۈش، تېلېسكوپ ئارقىلىق كۆرۈش ۋە ئايلىنىش قاتارلىق مۇستەقىل ھەرىكىتى مانىپۇلياتورنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى دەپ ئاتىلىدۇ. بوشلۇقتىكى ھەر قانداق ئورۇن ۋە يۆنىلىشتىكى بىر نەرسىنى تۇتۇش ئۈچۈن ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىك تەلەپ قىلىنىدۇ. ئەركىنلىك دەرىجىسى مانىپۇلياتورنى لايىھىلەشتىكى مۇھىم پارامېتىر. ئەركىنلىك دەرىجىسى قانچە كۆپ بولسا، مانىپۇلياتورنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى شۇنچە چوڭ بولىدۇ، كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى شۇنچە كەڭ بولىدۇ ۋە قۇرۇلمىسى شۇنچە مۇرەككەپ بولىدۇ. ئادەتتە، ئالاھىدە روبوتلار 2 دىن 3 گىچە ئەركىنلىك دەرىجىسىگە ئىگە. كونترول سىستېمىسى مانىپۇلياتورنىڭ ھەر بىر ئەركىنلىك دەرىجىسىدىكى ماتورنى كونترول قىلىش ئارقىلىق مەلۇم ھەرىكەتلەرنى تاماملاش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ يەنە سېنزورلاردىن ئىنكاس قوبۇل قىلىپ، مۇقىم يېپىق ئايلانما كونترول ھاسىل قىلىدۇ. كونترول سىستېمىسىنىڭ يادروسى ئادەتتە مىكرو كونتروللىغۇچ ياكى dsp قاتارلىق مىكرو كونترول چىپىدىن تەركىب تاپىدۇ، بۇ چىپ ئارزۇ قىلىنغان ئىقتىدارغا يېتىش ئۈچۈن پروگراممىلىنىدۇ.
 
سانائەت مانىپۇلياتورلىرىنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىشى ئۇنىڭ ئىجابىي رولىنىڭ بارغانسېرى ئېتىراپ قىلىنىشى بىلەن مۇناسىۋەتلىك. بىرىنچىدىن، ئۇ قىسمەن قولدا ئىشلەشنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ؛ ئىككىنچىدىن، ئۇ ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن بەلگىلىك بىر تەرتىپ، ۋاقىت ۋە ئورۇنغا ئەمەل قىلىپ، ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى يۆتكەش ۋە قاچىلاش-چۈشۈرۈشنى تاماملىيالايدۇ؛ ئۈچىنچىدىن، ئۇ كەپشەرلەش ۋە يىغىش ئۈچۈن زۆرۈر بولغان ماشىنا قوراللىرىنى ئىشلىتەلەيدۇ. شۇڭا، ئۇ ئىشچىلارنىڭ ئەمگەك شارائىتىنى زور دەرىجىدە ياخشىلىيالايدۇ، ئەمگەك ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرەلەيدۇ ۋە سانائەت ئىشلەپچىقىرىشىنىڭ ماشىنىلىشىشى ۋە ئاپتوماتلىشىشىنىڭ سۈرئىتىنى تېزلەشتۈرەلەيدۇ. نەتىجىدە، تەرەققىي قىلغان سانائەت دۆلەتلىرى تەتقىقات ۋە قوللىنىشقا كۆپ مىقداردا ماددىي ۋە مالىيە بايلىقىغا ئەھمىيەت بېرىدۇ ۋە مەبلەغ سالىدۇ. بولۇپمۇ يۇقىرى تېمپېراتۇرا، يۇقىرى بېسىم، چاڭ-توزان، شاۋقۇن ۋە رادىئوئاكتىپلىق ۋە بۇلغىنىش ۋەقەلىرى قاتارلىق ساھەلەردە بۇ ئۇسۇلنىڭ قوللىنىلىشى تېخىمۇ كەڭ دائىرىدە. جۇڭگودا يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، سانائەت ساھەسىنىڭ دىققىتى بىلەن تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىپ، بەلگىلىك نەتىجىلەرگە ئېرىشتى.