بىر تەرەپ قىلىش مانىپولياتورىنى قانداق تاللاش كېرەك؟

مۇۋاپىق بىر تەرەپ قىلىش ماشىنىسىنى تاللاش ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشتىكى مۇھىم قەدەم بولۇپ، كۆپ خىل ئامىللارنى ئومۇميۈزلۈك ئويلىشىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەندە سىزگە مۇۋاپىق بىر تەرەپ قىلىش ماشىنىسىنى قانداق تاللاش تەپسىلىي تونۇشتۇرۇلىدۇ.

1. بىر تەرەپ قىلىش تەلىپىنى ئېنىقلاڭ
ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ ئالاھىدىلىكلىرى: ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى، ئېغىرلىقى، شەكلى، ماتېرىيالى قاتارلىقلار بىۋاسىتە مانىپۇلياتورنىڭ يۈك سىغىمى، تۇتۇش ئۇسۇلى ۋە ھەرىكەت دائىرىسىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
خىزمەت مۇھىتى: خىزمەت مۇھىتىدىكى تېمپېراتۇرا، نەملىك، چاڭ-توزان قاتارلىق ئامىللار مانىپۇلياتورنىڭ ماتېرىيال تاللىشى ۋە قوغداش تەدبىرلىرىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
ھەرىكەت يولى: روبوتنىڭ تاماملىشى كېرەك بولغان ھەرىكەت يولى، مەسىلەن تۈز سىزىق، ئەگرى سىزىق، كۆپ ئوقلۇق ھەرىكەت قاتارلىقلار، مانىپۇلياتورنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى ۋە ھەرىكەت دائىرىسىنى بەلگىلەيدۇ.
توغرىلىق تەلىپى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئورۇن بەلگىلەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئىش بۇيۇمى ئۈچۈن يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى روبوت تاللىنىشى كېرەك.
دەۋرىيلىك ۋاقتى: ئىشلەپچىقىرىش سۈرئىتى تەلىپى مانىپۇلياتورنىڭ ھەرىكەت سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ.
2. روبوت تىپىنى تاللاش
بوغۇملۇق روبوت: ئۇ كۆپ خىل ئەركىنلىك دەرىجىسى ۋە يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىققا ئىگە بولۇپ، مۇرەككەپ ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ.
تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردىنات روبوتى: ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى ئاددىي، ھەرىكەت دائىرىسى ئېنىق بولۇپ، سىزىقلىق ھەرىكەتنى بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ.
SCARA تىپلىق مانىپۇلياتور: ئۇ گورىزونتال تۈزلەڭلىكتە يۇقىرى سۈرئەت ۋە يۇقىرى ئېنىقلىققا ئىگە بولۇپ، تۈزلەڭلىكتە يۇقىرى سۈرئەتلىك باشقۇرۇشقا ماس كېلىدۇ.
پاراللېل تىپتىكى مانىپۇلياتور: ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى ئىخچام ۋە قاتتىقلىقى ياخشى بولۇپ، يۇقىرى سۈرئەتلىك، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ۋە ئېغىر يۈكلەرنى بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ.
3. يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى
يۈك مىقدارى: مانىپۇلياتورنىڭ مۇقىم كۆتۈرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ ئېغىرلىقى.
تەكرارلىنىشچانلىقى: مانىپۇلياتورنىڭ ئوخشاش ئورۇنغا قايتا-قايتا يېتىشتىكى توغرىلىقى.
ھەرىكەت دائىرىسى: مانىپۇلياتورنىڭ خىزمەت بوشلۇقى، يەنى مانىپۇلياتورنىڭ ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىسى يېتەلەيدىغان دائىرە.
4. ھەيدەش ھالىتى
ماتور قوزغاتقۇچ: سېرۋو ماتور قوزغاتقۇچ، يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى سۈرئەت.
پنېۋماتىك قوزغاتقۇچ: قۇرۇلمىسى ئاددىي، باھاسى تۆۋەن، ئەمما ئېنىقلىقى ۋە سۈرئىتى نىسبەتەن تۆۋەن.
گىدراۋلىك قوزغاتقۇچ: يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى چوڭ، ئەمما قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ ۋە ئاسراش تەننەرخى يۇقىرى.
5. كونترول سىستېمىسى
PLC كونترول: مۇقىم ۋە ئىشەنچلىك، پروگراممىلاش ئاسان.
سېرۋو قوزغاتقۇچ: يۇقىرى كونترول توغرىلىقى ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى.
ئادەم-ماشىنا ئارايۈزى: ئىشلىتىش ئاددىي، تەڭشەش ۋە ئاسراش ئاسان.
6. ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچى
ۋاكۇئۇم سۈمۈرۈش قاچىسى: تۈز ۋە سىلىق ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى سۈمۈرۈشكە ماس كېلىدۇ.
مېخانىكىلىق تۇتقۇچ: شەكلى قالايمىقان بولغان ئىش پارچىلىرىنى تۇتۇشقا ماس كېلىدۇ.
ماگنىتلىق سۈمۈرۈش قاچىسى: فېررو ماگنىتلىق ماتېرىياللارنى تۇتۇشقا ماس كېلىدۇ.
7. بىخەتەرلىك قوغداش
جىددىي توختىتىش ئۈسكۈنىسى: جىددىي ئەھۋالدا مانىپۇلياتورنىڭ خىزمىتىنى توختىتىدۇ.
فوتوئېلېكتر قوغداش: خادىملارنىڭ خەتەرلىك رايونغا خاتا كىرىپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
كۈچ سېنزورى: سوقۇلۇشنى بايقىيالايدۇ ۋە ئۈسكۈنىلەر ۋە خادىملارنى قوغدايدۇ.