مانىپۇلياتورنى تونۇشتۇرۇش

Aمانىپۇلياتوربەلگىلەنگەن پروگراممىغا ئاساسەن نەرسىلەرنى تۇتۇش ۋە كۆتۈرۈش ياكى قوراللارنى باشقۇرۇش ئۈچۈن ئىنسان قولى ۋە قولىنىڭ بەلگىلىك ھەرىكەت فۇنكسىيەلىرىنى تەقلىد قىلالايدىغان ئاپتوماتىك مەشغۇلات ئۈسكۈنىسى. ئۇ ھەر خىل كۈتۈلگەن مەشغۇلاتلارنى ئىجرا قىلىش ئۈچۈن پروگراممىلىنىش ئىقتىدارى بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ ھەمدە ئىنسان ۋە مانىپولياتسىيە ماشىنىلىرىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە ئىقتىدار ئەۋزەللىكىگە ئىگە.

مانىپۇلياتورلار ئىشلەپچىقىرىشنى ماشىنىلاشتۇرۇش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئېغىر ئىنسانلارنىڭ ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئالىدىغان، شەخسىي بىخەتەرلىكنى قوغداش ئۈچۈن زىيانلىق مۇھىتتا ئىشلىيەلەيدىغان تۇنجى سانائەت مانىپۇلياتورى ۋە تۇنجى زامانىۋى مانىپۇلياتورلار بولۇپ، ئۇلار ماشىنىسازلىق ئىشلەپچىقىرىش، مېتاللورگىيە، ئېلېكترون، يېنىك سانائەت ۋە ئاتوم ئېنېرگىيەسى قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.

بۈگۈنكى تۇرمۇشتا، تېخنىكا كۈندىن-كۈنگە تەرەققىي قىلماقتا، مانىپۇلياتور قولى بىلەن ئىنسان قولىنىڭ ئەڭ چوڭ پەرقى ئۇنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى ۋە كۈچلۈكلۈكى. يەنى، مانىپۇلياتورنىڭ ئەڭ چوڭ ئەۋزەللىكى ئوخشاش ھەرىكەتنى قايتا-قايتا قىلالايدۇ، نورمال ئەھۋالدا ھەرگىز چارچاپ كەتمەيدۇ! مانىپۇلياتور قوللىرىنىڭ قوللىنىلىشىمۇ بارغانسېرى كەڭ تارقىلىپ، مانىپۇلياتور يېقىنقى ئون يىللاردا تەرەققىي قىلدۇرۇلغان يۇقىرى تېخنىكىلىق ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش ئۈسكۈنىسى بولۇپ، مەشغۇلاتنىڭ توغرىلىقى ۋە مۇھىتتا مەشغۇلاتنى تاماملاش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەنگەن. مۇھىم بىر ساھە.سانائەت مانىپۇلياتورلىرى.

ھەيدەش ھالىتىگە ئاساسەن، گىدراۋلىك، پنېۋماتىك، ئېلېكترلىك ۋە مېخانىكىلىق دەپ ئايرىلىدۇ. ھەر خىل كۈتۈلگەن مەشغۇلاتلارنى ئىجرا قىلىش ئۈچۈن پروگراممىلىنىش ئىقتىدارى بىلەن خاراكتېرلىنىدىغان بۇ ماشىنىنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە ئىقتىدارى ئىنسان ۋە مانىپۇلياتور ماشىنىلىرىنىڭ ئەۋزەللىكلىرىنى بىرلەشتۈرىدۇ.

مانىپولياتور ئاساسلىقى ئۈچ چوڭ قىسىمدىن تەركىب تاپىدۇ: ھەرىكەتلەندۈرگۈچ، قوزغاتقۇچ مېخانىزمى ۋە كونترول سىستېمىسى. قول ئىش بۇيۇمىنى (ياكى قورالنى) تۇتۇشقا ئىشلىتىلىدىغان قىسىم بولۇپ، تۇتۇلغان نەرسىنىڭ شەكلى، چوڭلۇقى، ئېغىرلىقى، ماتېرىيالى ۋە ئىشلىتىش تەلىپىگە ئاساسەن قىسىش تىپى، قاۋۇس تىپى ۋە ئادسوربسىيە تىپى قاتارلىق ھەر خىل قۇرۇلما شەكىللىرىگە ئىگە. ھەرىكەت مېخانىزمى، شۇڭا قول بەلگىلەنگەن ھەرىكەتكە ئېرىشىش ئۈچۈن ھەر خىل ئايلىنىش (تەۋرىنىش)، ھەرىكەت ياكى بىرىكمە ھەرىكەتلەرنى تاماملايدۇ، تۇتۇلغان نەرسىنىڭ ئورنى ۋە ھالىتىنى ئۆزگەرتىدۇ. ھەرىكەت مېخانىزمىنىڭ كۆتۈرۈش، تېلېسكوپ ئارقىلىق كۆرۈش ۋە ئايلىنىش قاتارلىق مۇستەقىل ھەرىكىتى مانىپولياتورنىڭ ئەركىنلىك دەرىجىسى دەپ ئاتىلىدۇ. بوشلۇقتىكى ھەر قانداق ئورۇن ۋە يۆنىلىشتىكى نەرسىنى تۇتۇش ئۈچۈن ئالتە ئەركىنلىك دەرىجىسى تەلەپ قىلىنىدۇ. ئەركىنلىك دەرىجىسى مانىپولياتور لايىھىسىنىڭ ئاساسلىق پارامېتىرلىرى. ئەركىنلىك دەرىجىسى قانچە كۆپ بولسا، مانىپولياتورنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى شۇنچە چوڭ بولىدۇ، كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى شۇنچە كەڭ بولىدۇ ۋە قۇرۇلمىسى شۇنچە مۇرەككەپ بولىدۇ. ئادەتتە، ئالاھىدەمانىپۇلياتورلار2 دىن 3 گىچە ئەركىنلىك دەرىجىسىگە ئىگە. كونترول سىستېمىسى مانىپۇلياتورنىڭ ھەر بىر ئەركىنلىك دەرىجىسىدىكى ماتورنى كونترول قىلىش ئارقىلىق مەلۇم ھەرىكەتلەرنى تاماملاش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ يەنە سېنزورلاردىن ئىنكاس قوبۇل قىلىپ، مۇقىم يېپىق ھالەتتىكى كونترول سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. كونترول سىستېمىسىنىڭ يادروسى ئادەتتە مىكرو كونتروللىغۇچ ياكى dsp قاتارلىق مىكرو كونترول چىپىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئۇ ئارزۇ قىلىنغان ئىقتىدارغا يېتىش ئۈچۈن پروگراممىلىنىدۇ.