سانائەت سېخلىرى ئۈچۈن ئالاھىدە مانىپولياتورلار

سانائەت سېخلىرى ئۈچۈن مەخسۇس مانىپۇلياتورلار ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ئىشلەپچىقىرىشتىكى مۇھىم ئۈسكۈنىلەر. ئۇلار بىر تەرەپ قىلىش، يىغىش، كەپشەرلەش، پۈركۈش، پالتا ياساش ۋە باشقا ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ ھەمدە ئۈنۈم، ئېنىقلىق ۋە بىخەتەرلىكنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ.

1. ئاساسلىق تۈرلىرى
بوغۇملۇق مانىپۇلياتورلار (6 ئوقلۇق روبوتلار)
يۇقىرى ئەۋرىشىمچانلىققا ئىگە، ئىنسان قولىنىڭ ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلىدۇ، مۇرەككەپ يول ھەرىكىتىگە (مەسىلەن، كەپشەرلەش، يىغىش) ماس كېلىدۇ.

SCARA مانىپۇلياتورلىرى (4 ئوقلۇق)
يۇقىرى سۈرئەتلىك تۈزلەڭلىك ھەرىكەت، ئېنىق يىغىش ۋە تۈرگە ئايرىش (ئېلېكترونلۇق زاپچاسلار، كىچىك زاپچاسلارنى بىر تەرەپ قىلىش) ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.

تىك تۆت بۇلۇڭلۇق كوئوردېنات مانىپۇلياتورلىرى (گانترى تىپى)
قۇرۇلمىسى ئاددىي، سىزىقلىق بىر تەرەپ قىلىش ۋە چوڭ تىپتىكى ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىشقا ماس كېلىدۇ (مەسىلەن، CNC قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش).

پاراللېل مانىپۇلياتورلار (دېلتا)
ئىنتايىن يۇقىرى سۈرئەتلىك تۇتۇش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، ئادەتتە يېمەكلىك ۋە دورا ئورالمىسى لىنىيىلىرىدە ئىشلىتىلىدۇ.

ھەمكارلىق مانىپولياتورلىرى (Cobot)
كۈچ سېزىش ۋە ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى فۇنكسىيەلىرى بىلەن، بىخەتەرلىك قورشاۋى تەلەپ قىلىنمايدۇ، بۇ ئىشلەپچىقىرىشقا ماس كېلىدۇ.

2. ئاساسلىق قوللىنىش سىنارىيەلىرى
بىر تەرەپ قىلىش/پاللېتلاشتۇرۇش: ئېغىر نەرسىلەرنى (مەسىلەن، قۇتا ۋە خالتىغا سېلىنغان ماتېرىياللارنى) قولدا بىر تەرەپ قىلىشنىڭ ئورنىغا.
كەپشەرلەش: ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىشتا يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قوس كەپشەرلەش ۋە نۇقتىلىق كەپشەرلەش.
پۈركۈش: ئىشچىلارنىڭ زىيانلىق خىمىيىلىك ماددىلارغا دۇچ كېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن بىردەك قاپلاش.
يىغىش: ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر ۋە ئاپتوموبىل زاپچاسلىرىنى ئېنىق يىغىش.
تەكشۈرۈش: سۈپەت تەكشۈرۈش ئۈچۈن بىرلەشتۈرۈلگەن كۆرۈش سىستېمىسى (مەسىلەن، نۇقساننى ئېنىقلاش).

3. ئاساسلىق ئىقتىدار پارامېتىرلىرى
يۈك سىغىمى: بىر نەچچە گرامدىن (ئېلېكترون سانائىتى) بىر نەچچە توننىغىچە (ئېغىر سانائەت).
ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقىنى تەكرارلاش: ئادەتتە ±0.02mm ~ ±0.5mm (ئېنىقلىق خىزمىتى ئۈچۈن يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلىنىدۇ).
ئىشلەش رادىئۇسى: كىچىك (500mm) دىن چوڭ (3000mm+) گىچە بولغان دائىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
سۈرئەت: دەۋرىيلىك ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ، دېلتا روبوتلىرى سېكۇنتىغا 10 قېتىم تۇتۇشقا يېتىدۇ.
قوغداش دەرىجىسى: IP54 (چاڭ-توزان ۋە چاچرىماسلىق) دىن IP67 گىچە (سۇغا چۆمۈلمەسلىك، نەم مۇھىتتا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ).

4. تاللاش نۇقتىلىرى
ۋەزىپە تەلىپى: يۈك، يول مۇرەككەپلىكى ۋە توغرىلىق تەلىپىنى ئايدىڭلاشتۇرۇش.
مۇھىتقا ماسلىشىش: پارتلاشقا چىداملىق (خىمىيىلىك)، پاكىز ئۆي (يېرىم ئۆتكۈزگۈچ)، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا چىداملىق (قۇيما).
بىرلەشتۈرۈش ماسلىشىشچانلىقى: PLC ۋە MES سىستېمىسى ئالاقىسىنى (مەسىلەن، Profinet ۋە EtherCAT) قوللىيالايدۇ ياكى قوللىيالمايدۇ.
ئاسراش تەننەرخى: زاپاس زاپچاسلارنى ئالماشتۇرۇش دەۋرىيلىكى ۋە مايلاش تەلىپىنى ئويلىشىڭىز كېرەك.

5. ئەڭ يېڭى تېخنىكا يۈزلىنىشلىرى
سۈنئىي ئەقىل + كۆرۈش يېتەكچىلىكى: چوڭقۇر ئۆگىنىش ئارقىلىق قالايمىقان چۈشىنىشكە (مەسىلەن، قالايمىقان قىسىملارنى ئايرىشقا) ئېرىشىڭ.
كۈچنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى: ئېنىق كىرگۈزۈش ياكى سىلىقلاش ئۈچۈن كۈچنى ماسلاشتۇرۇپ تەڭشەيدۇ.
رەقەملىك قوشكېزەك: مەۋھۇم خاتالىقنى تۈزىتىش ئىشلەپچىقىرىش ۋاقتىنى قىسقارتىدۇ.
يېنىك لايىھە: كاربون تالا ماتېرىياللىرى ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئازايتىدۇ.