A مانىپۇلياتور قولىمېخانىكىلىق ئۈسكۈنە بولۇپ، ئاپتوماتىك ياكى سۈنئىي كونترول قىلغىلى بولىدۇ؛سانائەت روبوتىبىر خىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسى، مانىپۇلياتور قولى بىر خىل سانائەت روبوتى، سانائەت روبوتىنىڭ باشقا شەكىللىرىمۇ بار. شۇڭا بۇ ئىككى مەنا ئوخشىمىسىمۇ، پايدىلىنىش مەزمۇنى بەزىدە ئورتاقلىشىپ كېتىدۇ.
سانائەت مانىپۇلياتور قولى بىر خىل مۇقىم ياكى كۆچمە ماشىنا بولۇپ، ئۇنىڭ قۇرۇلمىسى ئادەتتە نەرسىلەرنى تۇتۇش ياكى يۆتكەش ئۈچۈن بىر قاتار ئۆزئارا باغلىنىشلىق ياكى نىسبەتەن سىيرىلىشچان قىسىملاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئاپتوماتىك كونترول قىلىش، تەكرارلىنىدىغان پروگرامما تۈزۈش ۋە كۆپ خىل ئەركىنلىك دەرىجىسى (ئوق) غا ئىگە. ئۇ ئاساسلىقى X، Y ۋە Z ئوقلىرى بويىچە سىزىقلىق ھەرىكەت ئارقىلىق نىشانغا يېتىش ئۈچۈن ئىشلەيدۇ.
سانائەت روبوتى ئاپتوماتىك ھالدا خىزمەت قىلىدىغان ماشىنا ئۈسكۈنىسى بولۇپ، ئۆزىنىڭ كۈچى ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارى ئارقىلىق ھەر خىل ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرىدىغان ماشىنا. ئۇنى ئىنسانلار باشقۇرالايدۇ ياكى ئالدىن پىلانلانغان پروگراممىلار بويىچە ئىجرا قىلالايدۇ، زامانىۋى سانائەت روبوتلىرىمۇ سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسى تەرىپىدىن تۈزۈلگەن پىرىنسىپلارغا ئاساسەن ھەرىكەت قىلالايدۇ.
مانىپۇلياتور قولى سانائەتتە كەڭ قوللىنىلىدۇ، ئۇنىڭ ئاساسلىق تېخنىكىسى ھەرىكەتلەندۈرۈش ۋە كونترول قىلىش بولۇپ، مانىپۇلياتور قولى ئادەتتە بىر يۈرۈش قۇرۇلمىدىن ئىبارەت.
روبوت ئاساسلىقى تىزما قۇرۇلمىسى ۋە پاراللېل قۇرۇلمىسىغا بۆلىنىدۇ: پاراللېل روبوت ئاساسلىقى يۇقىرى قاتتىقلىق، يۇقىرى ئېنىقلىق، يۇقىرى سۈرئەت، چوڭ بوشلۇق ئېھتىياجى بولمىغاندا ئىشلىتىلىدۇ، بولۇپمۇ تۈرگە ئايرىش، بىر تەرەپ قىلىش، ھەرىكەتنى سىمۇلياتسىيە قىلىش، پاراللېل ماشىنا قوراللىرى، مېتال كېسىش بىر تەرەپ قىلىش، روبوت ئۇلىنىشى، ئالەم كېمىسى ئارا يۈزى قاتارلىق ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. تىزما روبوت ۋە پاراللېل روبوت قوللىنىشچان جەھەتتە بىر-بىرىنى تولۇقلايدىغان مۇناسىۋەتنى شەكىللەندۈرىدۇ، تىزما روبوتنىڭ خىزمەت بوشلۇقى چوڭ بولۇپ، بۇ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ئوقلار ئوتتۇرىسىدىكى باغلىنىش تەسىرىدىن ساقلانغىلى بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، مېخانىزمنىڭ ھەر بىر ئوقىنى مۇستەقىل كونترول قىلىش كېرەك، ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن كودلىغۇچ ۋە سېنزورلار لازىم.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2024-يىلى 4-ئاينىڭ 8-كۈنى