سانائەت مانىپۇلياتورىنىڭ ئاساسلىق ئاساسىي قىسىملىرى كۆپ ئىقتىدارلىق ۋە مودۇللۇق زاپچاسلار بولۇپ، ئۇلار ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سىستېما، كونترول سىستېمىسى ۋە ئادەم-ماشىنا ئۆز-ئارا تەسىر سىستېمىسىنى تەشكىل قىلىدۇ ھەمدە مانىپۇلياتورنىڭ ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىشتە مۇھىم رول ئوينايدۇ.سانائەت مانىپۇلياتورىئاساسلىقى ئۈچ قىسىمدىن تەركىب تاپقان: رېدۇكتور، يۇقىرى ئىقتىدارلىق AC/DC سېرۋو ماتور ۋە قوزغاتقۇچ، ھەمدە يۇقىرى ئىقتىدارلىق روبوت كونتروللىغۇچ.
1. ئازايتقۇچ
رېدۇكتورلار سانائەت روبوتلىرىنىڭ ئىشەنچلىك ۋە توغرا ئىشلىشىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى. روبوتلارنىڭ ئاساسى، بومى، مۈرىسى ياكى بوغۇمىدا كەڭ قوللىنىلىدىغان ئىككى خىل رېدۇكتور بار: گارمونىك رېدۇكتورلار ۋە RV رېدۇكتورلىرى.
گارمونىك قوزغاتقۇچ ئۇسۇلىنى ئامېرىكىلىق كەشپىياتچى C. ۋالتمۇسسېر 1950-يىللارنىڭ ئوتتۇرىلىرىدا ئىجاد قىلغان. گارمونىك رېدۇكتور ئاساسلىقى ئۈچ ئاساسلىق تەركىبتىن تەركىب تاپقان: دولقۇن گېنېراتورى، يۇمشاق چىشلىق چاق ۋە قاتتىق چىشلىق چاق. دولقۇن گېنېراتورى يۇمشاق چىشلىق چاقنىڭ كونترول قىلىنىدىغان ئېلاستىك دېفورماسىيە ھاسىل قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ، يۇمشاق چىشلىق چاق قاتتىق چىشلىق چاق بىلەن بىرلىشىپ ھەرىكەت ۋە قۇۋۋەت يەتكۈزىدۇ. بىر باسقۇچلۇق يەتكۈزۈش سۈرئىتى نىسبىتى 70 دىن 1000 گىچە بولىدۇ، يۇمشاق چىشلىق دېفورماسىيە ئارقىلىق رېدۇكتورنى يان بوشلۇق تورسىز ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. ئوخشاش چىقىرىش مومېنتىغا ئىگە ئادەتتىكى رېدۇكتورغا سېلىشتۇرغاندا، گارمونىك رېدۇكتور ھەجىمىنى 2/3، ئېغىرلىقىنى 1/2 كۆپەيتىدۇ. چوڭ ئالماشتۇرۇش يۈكىگە دۇچ كەلگەن يۇمشاق چىشلىق چاق ماتېرىيالنىڭ چارچاش كۈچى، پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئىسسىقلىق بىر تەرەپ قىلىش جەھەتتە يۇقىرى تەلەپلەرگە ئىگە، ھەمدە ئىشلەپچىقىرىش جەريانى مۇرەككەپ، شۇڭا يۇمشاق چىشلىق چاقنىڭ ئىقتىدارى يۇقىرى سۈپەتلىك گارمونىك رېدۇكتورنىڭ ئاچقۇچى.
2. كونتروللىغۇچ
كۆپ ئوقلۇق كونتروللىغۇچ سۇپىسى ئاساسلىقى ئىچكى بىر تەرەپ قىلغۇچ (DSP، POWERPC) نى يادرو قىلغان ھەرىكەت كونترول كارتىسى ۋە سانائەت كونترول ماشىنىسى ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق سىستېما يادرو قىلىنغان PLC سىستېمىسىغا بۆلىنىدۇ. ھەرىكەت كونترول كارتىلىرى جۇڭگو ئىشلەپچىقارغۇچىلار تەرىپىدىن ئىجاد قىلىنغان بولسىمۇ، ئۇلار ئاز قوللىنىلىدۇ.خاسلاشتۇرۇلغان سانائەت مانىپۇلياتورلىرىجياڭيىن توڭلى سانائەت چەكلىك شىركىتى تەرىپىدىن ئىشلەپچىقىرىلغان بولۇپ، بۇ شىركەت ساقلاش ۋە توشۇش ئۈسكۈنىلىرىنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش تەتقىقاتى ۋە تەرەققىياتى، لايىھىلىشى، ئىشلەپچىقىرىشى، سېتىشى ۋە مۇلازىمىتىگە ئىختىساسلاشقان زامانىۋى ئىشلەپچىقىرىش كارخانىسى.
3. سېرۋو ماتورى ۋە قوزغاتقۇچ
ياۋروپا ماركىلىق سېرۋو ماتور ۋە قوزغاتقۇچلار ئاساسلىقى Lenz، Lust ۋە Bosch Rexroth قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ خىل سېرۋو ماتور ۋە قوزغاتقۇچلار ئېسىل يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە دىنامىك ئىنكاس، كۈچلۈك ئوچۇقلۇق ۋە ئاپتوبۇس ئارايۈزىگە ئىگە، ئەمما باھاسى ناھايىتى قىممەت. ياپونىيە ماركىلىرى ئاساسلىقى Yaskawa، Panasonic ۋە Mitsubishi قاتارلىقلار بولۇپ، ئۇلارنىڭ باھاسى نىسبەتەن ئەرزان، ئەمما دىنامىك ئىنكاس ئىقتىدارى ناچار، ئوچۇقلۇقى ناچار، كۆپىنچىسى پەقەت ئانالىزلىق ۋە ئىمپۇلس كونترول قىلىش ھالىتىگە ئىگە. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، جۇڭگودا يۇقىرى قۇۋۋەتلىك AC مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق سىنخرون ماتور ۋە قوزغاتقۇچنىڭ ئاساسىي تەتقىقاتى ۋە سانائەتلەشتۈرۈلۈشى ئېلىپ بېرىلدى، ھەمدە نۇرغۇن ئىنستىتۇتلار AC مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق سىنخرون ماتور ۋە قوزغاتقۇچلارنى ئىشلەپچىقىرالايدۇ، ئۇلارنىڭ دىنامىك ئىقتىدارى، ئوچۇقلۇقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى تۈر قوللىنىشلىرى ئارقىلىق دەلىللەش كېرەك.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2022-يىلى 5-ئاينىڭ 19-كۈنى