توك بىلەن تەمىنلىنىدىغان روبوت قولنىڭ لايىھە تەلىپى نېمە؟ ھازىر توك بىلەن تەمىنلىنىدىغان مانىپۇلياتور ئاپتوموبىل ئىشلەپچىقىرىش، خىمىيىلىك ماتېرىياللار ۋە باشقا كەسىپلەر قاتارلىق نۇرغۇن ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. توك بىلەن تەمىنلىنىدىغان روبوت قولنىڭ لايىھە تەلىپى نېمە؟ كېلىڭ، بىرلىكتە كۆرۈپ باقايلى!
1. توك بىلەن تەمىنلىنىدىغان روبوت قولى يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا، ياخشى قاتتىقلىققا ۋە يېنىك ئۆز ئېغىرلىقىغا ئىگە بولۇشى كېرەك.
ياردەمچى روبوت قولىنىڭ قاتتىقلىقى، مەھسۇلات ئىشلەنگەن قىسمىنى تۇتۇۋالغاندا، روبوت قولىنىڭ مۇقىملىقى، سۈرئىتى ۋە توغرىلىق دەرىجىسىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ناچار قاتتىقلىق كۆپىنچە روبوت قولىنىڭ تىك تۈزلەڭلىكتە ئېگىلىشىنى ۋە تۈزلەڭلىكتە يان تەرەپكە بۇرۇلۇش شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، بۇ تىترەشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ياكى ئىشلەنگەن قىسمىنىڭ قېتىپ قېلىشى ۋە ئىشلىمەسلىكىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. شۇڭا، توك ياردەمچى روبوت قوللىرى ئادەتتە قولنىڭ ئېگىلىش قاتتىقلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ياخشى قاتتىقلىققا ئىگە ماتېرىياللارنى ئىشلىتىدۇ، ھەمدە ھەر بىر تىرەك ۋە ئۇلىنىش زاپچاسلىرىنىڭ قاتتىقلىقىمۇ تەلەپ قىلىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچكە بەرداشلىق بېرەلەيدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن بەلگىلىك تەلەپلەرگە ئىگە بولۇشى كېرەك.
2. كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ نىسپىي سۈرئىتى مۇۋاپىق بولۇشى، ئېنېرتسىيە كۈچى تۆۋەن بولۇشى كېرەك.
كۈچ ياردەملىك روبوت قولىنىڭ نىسپىي سۈرئىتى ئادەتتە مەھسۇلاتنىڭ ئىشلەپچىقىرىش رېتىمى بىلەن بەلگىلىنىدۇ، ئەمما ئۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلاتنى كۆر-كۆرۈنمەس قىلىپ داۋاملاشتۇرالمايدۇ. مېخانىكىلىق قول ئىشلەش ئۈچۈن تىنچ ھالەتتىن نورمال نىسپىي سۈرئەتكە، تورمۇز سىستېمىسى ئۈچۈن بولسا مۇقىم سۈرئەت چۈشۈشتىن ھەرىكەتسىز توختاپ قېلىشقا ئۆتىدۇ. سۈرئەت ئۆزگىرىشىنىڭ پۈتۈن جەريانى سۈرئەت خاراكتېرىنىڭ پارامېتىرى. مېخانىكىلىق قولنىڭ ئېغىرلىقى يېنىك بولۇپ، قوزغىتىش ۋە توختىتىشتىكى مۇقىملىقى يېتەرلىك.
3. روبوت قولىنىڭ ئەركىن ھەرىكەتلىنىشىگە ياردەم قىلىڭ
روبوت قولىنىڭ تېز ۋە جانلىق ھەرىكەتلىنىشى ئۈچۈن، توك ياردەملىك روبوت قولىنىڭ قۇرۇلمىسى ئىخچام ۋە نەپىس بولۇشى كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا، كونسول ياردەملىك روبوت قولى يەنە روبوت قولىدىكى زاپچاسلارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىنى ئويلىشىشى كېرەك، يەنى زاپچاسلارنى يۆتكىگەندىن كېيىنكى روبوت قولىنىڭ ساپ ئېغىرلىقىنى ھېسابلاپ، ئايلىنىش، تەڭشەش ۋە تىرەك نۇقتىسى مەركىزىنىڭ مومېنتىغا دىققەت قىلىش كېرەك. مومېنتقا دىققەت قىلىش روبوت قولىنىڭ ھەرىكىتىگە ئىنتايىن زىيانلىق. ئارتۇقچە مومېنتقا دىققەت قىلىش روبوت قولىنىڭ ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، تەڭشەش جەريانىدا، باش چۆكۈش ھالىتىنىمۇ كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ئۇ يەنە ھەرىكەتنى ماسلاشتۇرۇش ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ، ئېغىر ئەھۋاللاردا، ياردەمچى روبوت قولى ۋە تىك تۇرغان تۈۋرۈك قىسىلىپ قېلىشى مۇمكىن. شۇڭا، روبوت قولىنى پىلانلىغاندا، قولنىڭ ئېغىرلىق مەركىزىنىڭ ئايلىنىش مەركىزى ئەتراپىدا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك. ياكى بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئايلىنىش مەركىزىگە ئىمكانقەدەر يېقىن بولۇشى كېرەك. ئىككى قول بىلەن بىرلا ۋاقىتتا ئىشلەيدىغان توك ياردەملىك روبوت قوللىرى ئۈچۈن، تەڭپۇڭلۇققا ئېرىشىش ئۈچۈن، قوللارنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشىنىڭ يادروغا ئىمكانقەدەر سىممېترىك بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
4. يۇقىرى يىغىش توغرىلىقى
ئېلېكتر ياردەملىك روبوت قولىنىڭ نىسبەتەن يۇقىرى يىغىش توغرىلىقىغا ئېرىشىش ئۈچۈن، ئىلغار كونترول تەدبىرلىرىنى قوللىنىشتىن باشقا، قۇرۇلما تىپى يەنە ئېلېكتر ياردەملىك روبوت قولىنىڭ ئېگىلىش قاتتىقلىقى، بۇراش مومېنتى، ئىنېرتسىيە بۇراش مومېنتى ۋە بۇففېرلاش ئەمەلىي تەسىرىگىمۇ دىققەت قىلىدۇ، بۇلار ئېلېكتر ياردەملىك روبوت قولىنىڭ يىغىش توغرىلىقى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2023-يىلى 5-ئاينىڭ 18-كۈنى