تىڭشىغۇچ كونتروللىغۇچ قايسى ھەرىكەتلەرنى قىلالايدۇ؟

Truss manipulatorئوخشىمىغان مېخانىكىلىق مەشغۇلات بولۇپ ، ئىنسانلارنىڭ قولىغا تەقلىد قىلىپ مەشغۇلات ئېلىپ بارىدۇ.
يەتكۈزۈلمەكچى بولغان ئەسەر ياكى بۇيۇملارنىڭ ماتېرىيالى ، چوڭ-كىچىكلىكى ، سۈپىتى ۋە قاتتىقلىقى ئوخشىمىغاچقا ، ھەر بىر كونتروللىغۇچ ئوخشىمايدۇ ، مۇقىم ئۆلچىمىمۇ يوق.كونتروللىغۇچنىڭ قولى ، قىسىش ئۇسۇلى ، يەتكۈزۈلمەكچى بولغان ئەسەرنىڭ شەكلى ۋە قۇرۇلمىسى ۋە ماشىنا سايمانلىرىنىڭ قۇرۇلمىسىنىڭ قىسىش ئۇسۇلىغا ئاساسەن لايىھىلىنىشى كېرەك.
تۆۋەندىكىسى قوللانما ئورنىدا truss manipulator ئارقىلىق قانداق كونكرېت ھەرىكەتلەرنى ئېلىپ بارغىلى بولىدىغانلىقىنى تونۇشتۇرۇش.
جىسىملارنى چىڭ تۇتۇش ، قىسىش ۋە قويۇپ بېرىش مەشغۇلاتى
Truss manipulator جىسىملارنى تۇتۇشنىڭ ئاددىي ئىقتىدارىنى ئىجرا قىلالايدۇ.قولنىڭ ئۈستۈنكى كومپيۇتېر ئارقىلىق تۇتقىلى بولىدىغان دائىرىنىڭ كوئوردېناتىنى بېرىش ۋە بۇلۇڭ ۋە ئېگىزلىكنى تەڭشەش ئارقىلىق ، ترۇس كونتروللىغۇچ جىسىملارنى ئاپتوماتىك مەشغۇلات قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، پۈتكۈل جەريان تۇتۇش ۋە قىسىشنىڭ ئېنىق مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، شۇڭا جىسىملارنى تۇتۇشنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى يۇقىرى بولۇپ ، جىسىملار چۈشۈپ كەتمەيدۇ.ئۇ نۇرغۇن پىششىقلاپ ئىشلەش ياكى ئېلېكترونلۇق زاۋۇتلاردا ھەر خىل بۇيۇملارنى تۇتۇش ۋە ئوراپ قاچىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ.
تەرجىمە قىلىش ، ئۆرلەش ۋە تۆۋەنلەش مەشغۇلاتى
Thetruss manipulatorئۇ يەنە ھەر خىل تەرجىمە ، ئۆرلەش ۋە چۈشۈش مەشغۇلاتىنى قىلالايدۇ ، مەسىلەن كونتروللىغۇچنى كونترول قىلىش ، كونتروللىغۇچنى بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىقلار. ئۇ تەرجىمە ، ئۆرلەش ۋە چۈشۈش مەشغۇلاتىنى قىلالايدۇ.قولدا پالەچلىنىش ياكى بىر تەرەپ قىلىشقا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇ نۇرغۇن ئەمگەك چىقىمىنى تېجەپ ، ۋاقىتنى قىسقارتالايدۇ ، بۇ كارخانىلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.
شۇڭلاشقا ، ترۇس كونتروللىغۇچنى ئىشلىتىش ئەمگەك كۈچىنى ئازايتىپلا قالماي ، يەنە ئوخشىمىغان كەسىپتىكى تاۋارلارنى يىغىش ۋە بىر تەرەپ قىلىشنى تېز ۋە ئۈنۈملۈك تاماملىيالايدۇ.كونتروللىغۇچنى كونترول قىلىش ئارقىلىق جىسىملارنىڭ رەتلىك ۋە تەرتىپلىك بولۇشىغا ھەمدە قالايمىقانچىلىقتا پەلەمپەيگە قويۇلماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ.بىر تەرەپ قىلىش ماشىنا ئادىمى ئادەم كۈچى بىلەن توشمايدىغان ئېغىر مەھسۇلات ۋە ماللارنى ئېلىپ يۈرەلەيدۇ ، شۇنداقلا بىر تەرەپ قىلىش جەريانىدا ئىشلەپچىقىرىش ھادىسىلىرىنىڭ يۈز بېرىش نىسبىتىنى تۆۋەنلىتىدۇ.