Truss manipulator بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن پىششىقلاپ ئىشلەش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىدۇ ، ئۇ ماشىنا سايمانلىرى ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈشكە ماس كېلىدۇ ، ئەسەرنىڭ ئايلىنىشى ، ئەسەرنىڭ ئايلىنىشى قاتارلىقلار بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئۇنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قىسىش ۋە ئورۇن بەلگىلەش قورال سىستېمىسى ماشىنا ئادەمنى ئۆلچەملىك كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئاپتوماتىك پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقى تۈركۈملەپ ئىشلەپچىقىرىلىدىغان مەھسۇلاتلارنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىق ، يۇقىرى ئۈنۈم ۋە ئىزچىللىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
Truss manipulator بولسا بىر قاچىغا قاچىلانغان ماتېرىيالنى ئاپتوماتىك قاچىلىغىلى بولىدىغان ماشىنا (مەسىلەن كارتون ، توقۇلغان سومكا ، چېلەك قاتارلىقلار) ياكى ئورالغان ۋە ئورالمىغان دائىملىق بۇيۇم.ئۇ نەرسىلەرنى مەلۇم تەرتىپ بويىچە بىر-بىرلەپ ئېلىپ پەلەمپەيگە تىزىدۇ.بۇ جەرياندا ، بۇيۇملارنى بىر نەچچە قەۋەتكە تىزىپ ئىتتىرىپ چىقارغىلى بولىدۇ ، كېيىنكى باسقۇچلۇق ئوراپ قاچىلاش ۋە ئامبارغا فورما ئارقىلىق ساقلاش ئۈچۈن ئەۋەتىش قۇلايلىق بولىدۇ.ترۇس كونتروللىغۇچ ئەقلىي ئىقتىدارلىق مەشغۇلات باشقۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، بۇ ئەمگەك كۈچىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ ۋە بىرلا ۋاقىتتا مالنى ياخشى قوغدىيالايدۇ.ئۇنىڭ يەنە تۆۋەندىكى ئىقتىدارلىرى بار: چاڭ-توزاننىڭ ئالدىنى ئېلىش ، نەملىكتىن ساقلىنىش ، ئاپتاپتىن ساقلىنىش ، توشۇش جەريانىدا ئۇپراشنىڭ ئالدىنى ئېلىش.شۇڭلاشقا ، ئۇ خىمىيىلىك ، ئىچىملىك ، يېمەكلىك ، پىۋا ، سۇلياۋ قاتارلىق نۇرغۇن ئىشلەپچىقىرىش كارخانىلىرىدا كارتون ، سومكا ، قۇتا ، پىۋا قۇتىسى ، بوتۇلكا قاتارلىق ھەر خىل شەكىلدىكى ئورالما مەھسۇلاتلارنى ئاپتوماتىك تىزىشقا ئىشلىتىلىدۇ.
1. ماشىنا زاپچاسلىرى سانائىتى
2. يېمەكلىك سانائىتى
3. ئەشيا ئوبوروتى كەسپى
4. پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ياساش
5. تاماكا ۋە ھاراق سانائىتى
6. ياغاچ پىششىقلاپ ئىشلەش سانائىتى
7. ماشىنا سايمانلىرىنى پىششىقلاپ ئىشلەش سانائىتى
ئاپتوماتىك تىڭشىغۇچ | |||||
Load (kg | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
لىنىيەنىڭ سۈرئىتى | |||||
X axis (m / s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
Y axis (m / s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
Z axis (m / s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
خىزمەت دائىرىسى | |||||
X axis (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
Y axis (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
Z axis (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقى (mm) | ± 0.03 | ± 0.03 | .05 0.05 | .05 0.05 | ± 0.07 |
سىلىقلاش سىستېمىسى | قويۇق ياكى مۇستەقىل سىلىقلاش | قويۇق ياكى مۇستەقىل سىلىقلاش | قويۇق ياكى مۇستەقىل سىلىقلاش | قويۇق ياكى مۇستەقىل سىلىقلاش | قويۇق ياكى مۇستەقىل سىلىقلاش |
تېزلىنىش سۈرئىتى (㎡ / s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |